《 行車紀錄器影像地平線與消失點偵測 》

　　當我們看著車道時，景物中兩旁的車道線會相交在很遠的一點，這個點就叫消失點，他會在地平線上，使景物中的物體邊緣都延伸至地平線，這些延伸的直線就是消失線。也就是說，消失點會是景象中最遠的一點，如果能成功偵測消失點，就能應用在影像深度的偵測上。