《 自走車的路徑規劃與避障功能開發 》

　　本專題目的為無人車行駛並且能避開障礙物。首先，運用MATLAB算出不同路徑點位的距離與夾角，再以Spyder讀取數據，經處理後傳入Raspberry Pi，以自走車內用Arduino編寫好的程式進行接收與對應行動，來讓自走車避開障礙物地精準行駛。