《 自走車的路徑規劃與避障功能開發 》

組員:邱博紳、江宗恩

指導老師:蔡志仁

Introduction

  本專題目的為無人車行駛並且能避開障礙物。首先,運用MATLAB算出不同路徑點位的距離與夾角,再以Spyder讀取數據,經處理後傳入Raspberry Pi,以自走車內用Arduino編寫好的程式進行接收與對應行動,來讓自走車避開障礙物地精準行駛。

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