《 基於影像處理之自走車自動追蹤 》

　　本次研究的目的是要讓自走車能自行辨識並追蹤指定的雙色marker，我們使用Arduino自 走車和Raspberry Pi做結合，以Python+Opencv、 Arduino為開發語言，Raspberry Pi則是匯入自走車的影像並執行程式加以處理，程式執行大致分為三個階段。