《 基於影像處理之自走車自動追蹤 》

組員:蔡承哲、梁傑閔、黃品傑

指導老師:蔡志仁

Introduction

  本次研究的目的是要讓自走車能自行辨識並追蹤指定的雙色marker,我們使用Arduino自 走車和Raspberry Pi做結合,以Python+Opencv、 Arduino為開發語言,Raspberry Pi則是匯入自走車的影像並執行程式加以處理,程式執行大致分為三個階段。

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