《AI機械手臂揮灑出咖啡文化新時代》

組員:洪語謙、吳俊農、劉宇翔、王泓凱

指導老師:蔡志仁

Introduction

此畢業專題是運用matlab+python結合xarm7機械手臂(由arduino控制的特製新夾爪),開發可任意擺放多個位置的杯子的情況下辨識、定位、爪取、排列、自動泡咖啡的功能。

成果展示

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