《AI機械手臂揮灑出咖啡文化新時代》

此畢業專題是運用matlab+python結合xarm7機械手臂(由arduino控制的特製新夾爪)，開發可任意擺放多個位置的杯子的情況下辨識、定位、爪取、排列、自動泡咖啡的功能。