《無人機室內定位導引AI技術開發》

組員:黃泓諺、趙立揚、吳瑋恩

指導老師:蔡志仁

Introduction

本系統可以使用AI影像辨識指定目標,並結合Intel®RealSenseD455這款3D攝影機來室內定位無人機及其目的地或待追隨的目標,從而導引無人機,讓它在室內沒有GPS或LiDAR地圖定位的情況下知道該往哪飛,該如何修正、補償飛行過程所造成的累積誤差,以穩定地追隨目標,未來結合在圖書館找書時的導引需求,可提供無人機導引讀者找書服務。

成果展示

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